Mack Truck stellt seit 1916 Motoren her, zunächst waren es 4- und 6-Zylinder-Benzinmotoren. 1938 begann Mack mit der Herstellung von Dieselmotoren, und 1957 wurden der END und der turbogeladene ENDT673 eingeführt. In den 1960er Jahren entwickelte Mack den Maxidyne-Motor mit hohem Drehmoment. Der Maxidyne revolutionierte die Branche, weil er es ermöglichte, einen schweren Lkw der Klasse 8 mit einem 5-Gang-Getriebe in einem Betriebsbereich von bis zu 1700 U/min zu betreiben. Früher liefen schwere Lkw typischerweise zwischen 1800 und 2100 U/min und waren mit 10 oder mehr Gängen ausgestattet.

Im Jahr 2014 bot Mack drei neue Motoren an: den 11-Liter-MP7, den 13-Liter-MP8 und den 16-Liter-MP10 mit einem Leistungsbereich von 325 PS bis 605 PS und einem Drehmoment von 1.200 lb-ft bis zu 2.060 lb·ft. Mack MP-Motoren gelten als sparsam im Kraftstoffverbrauch und sauber im Lauf und bieten hohe Leistung für niedrige Drehzahlen, hohe Leistung und schwere Beanspruchung, insbesondere bei Offroad-Anwendungen.